遠野市は、人口の約4分の1が菊池姓です。1993(平成5)年の議員視察研修がきっかけで、菊池一族の歴史を基調とした交流が始まりました。1998(平成10)年、旧菊池市と友好都市を締結。合併後の2006(平成18)年には、改めて友好都市の締結を調印しました。

毎年、遠野市からの交流団を招き、西米良村との三都市交流を行っています。2月には本市から交流団を派遣。菊池市民劇のもとになった遠野物語ファンタジーなど、遠野ならではの伝統文化を学んでいます。遠野物語は、誕生から今年で110年を迎えます。